【摘 要】
：
为了解决多自由度汽车电动座椅出厂位姿调整过程中的耦合问题,消除座垫不规则表面对调整过程的影响,实现座椅位姿的快速调整,提出了一种基于控制变量法的座椅位姿调整方法。
【机 构】
：
燕山大学河北眚并联机器人与机电系统重点实验室,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
论文部分内容阅读
为了解决多自由度汽车电动座椅出厂位姿调整过程中的耦合问题,消除座垫不规则表面对调整过程的影响,实现座椅位姿的快速调整,提出了一种基于控制变量法的座椅位姿调整方法。首先,根据座垫表面的拟合曲线和座椅的几何结构,建立参考坐标系并分析座椅外部轮廓上的点与当前运动关节的转角或位移之间的数学关系。然后计算出座椅的当前位姿并给出调整方案。最后,通过仿真和实验验证了所提方法的可行性。仿真和实验结果表明：该方法能够消除座垫不规则表面和关节耦合对调整过程的影响,同时能提高调整的准确度和效率。研究结果对改进汽车电动座椅出厂位
其他文献
<正>随着营改增、资源税改革等一系列重要改革举措的推出,中国的财税体制改革,正走得蹄疾步稳。但与此同时,我们也要看到,目前在财税领域的法治建设方面,部分法律仍存在滞后
目的评价选择性输卵管造影与再通术在输卵管阻塞性不孕症中的安全性和有效性。方法选择经输卵管造影证实输卵管间质部、峡部或壶腹部阻塞的109例不孕妇女的207支输卵管进行选
<正> 明朝在统一东北,建立都司、卫所地方政权的同时,为了适应当时军事政治斗争的需要,为了加强对东北的管理,积极恢复和建立东北水陆交通驿站。明代东北各路驿站,多系沿用辽
本研究用复方白癜风丸和制斑素注射液治疗白癜风，检测皮损、皮损周围皮肤、血清及治疗药物中元素含量，分析疗效与元素之间的关系。结果表明患者处于低锌（Ｚｎ）、铜（Ｃｕ）、硒（Ｓｅ）状态，且皮损处元
随着医疗服务市场开放和社会经济发展,患者对医疗水平和服务质量的要求不断提高。如何培育我们的医护人员的服务更贴近患者、贴近临床、贴近社会,针对我院护理学院2017、2016
能源是人类生存发展的重要物质基础,随着全球气候变暖日益严重及化石能源日渐枯竭的情形下,可再生能源在众多能源选择中成为最具有竞争力和发展前景的能源。太阳能具备清洁性
目的对比5-氨基酮戊酸(ALA)光纤导入红光组织内照射疗法与红蓝光对中重度痤疮的临床疗效。方法收集我院2013年10月至2015年6月收治的82例中重度痤疮患者,参照抽签法分作对照
锐齿栎林是秦岭山地广泛分布的林分之一,林龄不仅影响着林分的结构组成,而且对林木个体碳、氮元素的吸收与排放有重要影响。以秦岭山地不同龄组锐齿栎林为研究对象,通过野外
＂中华民族大家庭＂话语的提出和广泛使用,凸显了中华民族在社会组织形式上的＂家庭＂性特征。这一特性是在＂以家构族＂的历程中逐渐形成的,即按照家庭共同体的组织逻辑来推动民族共同体
镇江市的农业行政执法队伍自1998年组建以来,开展了卓有成效的农资扶优打假专项整治工作,全市农业行政执法的力度之大、规模之广、效果之佳都是历史上从来没有的.农业行政执