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摘要：通过技术层面的升级，在设计具有真空吸附技术的机械手进行操作，尤其是对于薄而且表面光滑的金属制品及玻璃、纸张等物品的抓取，能起到稳定、高效的效果。本文将围绕真空吸附式机械手的真空吸附回路以及真空发生器的原理与技术运用特点进行分析，并对真空吸附回路的相关部件进行计算机信息化的综合处理，形成精准的设计计算方式，深入分析真空供给阀等元器件的运用方式，突出机械手控制系统的基本构成，强化真空吸附式机械手的综合运用效果。
关键词：真空吸附式；机械手；应用
在当前的物品抓取技术中，对于一些表面光滑、材质相对易碎、质量相对较重的物件，在打破传统机械手运用的过程中，可以采用真空吸附式机械手的综合运用，通过技术设计手段，新型真空吸附式机械手的整体运行，能更好完成整个物件抓取的过程，形成更加精细化的高效率运作模式。
1.简述真空吸附式机械手的结构与工作原理
1.1.结构构成
在整个物件抓取的技术运行中，真空吸附式机械手是一种理想的机械运作方式。从当前的技术构造来看，真空吸附式机械手主要包括有架体、真空吸附盘、真空发生器组件等重要构建，每一个结构运用能形成技术跟进的整体运用，通过对这些构建的细分与全盘分析，可以更加详实的了解到整个机械手的结构模式。其中，架体都采用刚性连接，通过机械口与机械手的尾端形成连接；真空吸附盘作为重要的原件，有4个吸盘，都是呈现矩形布局的方式，可以形成相对均衡的吸附力，并此阿勇自由机械手的方式，由腕部、小臂、大臂、腰部四个自由度构成，形成真空泵吸附式机械手，可以有效实现无污染、定位精准、经济实用的装配工具，构建包装、装配、装箱等一条龙工序的整体程序，更好的推动整个真空吸附式机械手的作用发挥。
1.2.整体设计
真空吸附式回路设计是一个重要的技术参数，在整个结构构成中，要突出技术运用、特点发挥等多方面的综合技能，从整个构建来看，主要包括有真空破坏阀、节流阀、真空开关、过滤器、发生器等多个配件，当需要产生真空时，电磁阀通电，当需要破坏真空时，电磁阀断电，上述真空控制元件可组成合为一体，组成为一个真空发生器组件。在真空吸附盘的执行元件中，产生举升、输送以及夹持等功能，可以将十几克中的物料与周围压力形成真空吸附的效果，并通过公式F=P×A可求得真空吸盘的规格尺寸，其中，F表示吸附力， P表示压力，A为吸盘面积，并从中计算出吸盘的直径。
2.分析真空吸附式机械手的系统设计
2.1.芯片传输的机械运作模式
一种芯片传输机械臂，通过真空吸附对芯片进行拾取和释放，然后通过集成在机械臂后端的压电陶瓷对施加的压力进行测量，从而使芯片操作过程中保证操作精度和施加适当的键合压力；采用两个感应铜柱端面互相接触，防止真空吸头在重力作用下自然向下倾斜，保证测量精度，并且通过两感应铜柱感知真空吸头的位置，感知真空吸头的位置，从而告知控制系统开始检测压电陶瓷输出的电流。
2.2.主控制系统的综合技术
在真空吸附式机械手主控制系统的技术运用中，要思考操作机与机械手之间的信息链接通道，将各项指标形成畅通的技术模式，传递作业指令与参数，综合各种计算状态，完成与伺服控制系统的接口管理。在具体的运行中，将作业任务、运动指令构成系统化的运算方式，完成机械设备之间的协调化运行，并采用主控计算机的运算融入，加强存贮容量与中端处理能力的融合，将显示器、控制键盘、打印机等各方面形成综合管理，根据运动轨迹划出沿轨迹的运动参数，插值计算功能，按直线，圆弧或多项式插值，求得适当密度的中间点，坐标变换功能。
3.探讨真空吸附式机械手的应用效果
3.1.在注塑工业的应用
真空吸附式机械手能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。为注塑生产自动化专门配备的机械，可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。采用伺服驱动，进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
3.2.在机车行业的应用
可以完成汽车装配作業及液体物质的填充。在汽车装配线上，几乎所有的工位均可应用机械手来提高装配作业的自动化程度，如车门的安装、仪表盘的安装、前后挡板的安装、车灯的安装、汽车电池的安装、座椅的安装以及发动机的装配等。此外，在汽车装配线上还可以利用机器人来填充液体物质，这些液体物质包括刹车油、离合器油、热交换器油、助力液、车窗清洗液等，机器人可以精确地控制这些液体物质的填充量，并能减少污染物的排放。还可以完成点焊作业、涂胶作业、喷漆作业等，发挥出更大的优势。
3.3.在生活环节中的应用
通过真空吸附式机械手的应用，可以解决生活垃圾的分拣效果，其手爪总成包括支架和前、后手爪及手爪开合驱动机构，手爪开合驱动机构包括驱动杆、前后摆动杆和前从动板、后从动折板，前从动板的板体、后从动折板的板角分别铰装于支架两侧，驱动杆直立于支架上方，前、后摆动杆上端均与驱动杆下端铰装，前、后摆动杆下端分别斜向下方与支架上方的前从动板、后从动折板的主动端铰装；前、后手爪包括由固定板和活动板夹紧的等距耙形指，前、后手爪耙形指通过固定板分别安装于支架下方和支架外侧的前从动板、后从动折板的从动端。
4.结语
真空吸附式机械手作为一种有着很大优势的新技术运用，在采用了全新的真空吸附技术的基础上，实现对各种物件的搬运、抓取功能，并全面拓宽了机械手的应用能力与范围，在具体运行过程中，通过分层独立控制技术的精确控制，形成机械手系统的精准定位操作，具有更大的发展前景。
参考文献：
[1]司震鹏；曹西京；真空吸附式机械手系统设计；包装与食品机械；2009年06期
[2]李雪梅；曾德怀；真空吸盘的设计与应用[J]；液压与气动；2004年03期
[3]滕红华；真空吸盘吸持物体的动力学分析[J]；包装工程；2004年02期
[4]赵跃华；，张际先；断路器操动机构中连杆的可靠性设计与分析[J]；高压电器；2005年05期
关键词：真空吸附式；机械手；应用
在当前的物品抓取技术中，对于一些表面光滑、材质相对易碎、质量相对较重的物件，在打破传统机械手运用的过程中，可以采用真空吸附式机械手的综合运用，通过技术设计手段，新型真空吸附式机械手的整体运行，能更好完成整个物件抓取的过程，形成更加精细化的高效率运作模式。
1.简述真空吸附式机械手的结构与工作原理
1.1.结构构成
在整个物件抓取的技术运行中，真空吸附式机械手是一种理想的机械运作方式。从当前的技术构造来看，真空吸附式机械手主要包括有架体、真空吸附盘、真空发生器组件等重要构建，每一个结构运用能形成技术跟进的整体运用，通过对这些构建的细分与全盘分析，可以更加详实的了解到整个机械手的结构模式。其中，架体都采用刚性连接，通过机械口与机械手的尾端形成连接；真空吸附盘作为重要的原件，有4个吸盘，都是呈现矩形布局的方式，可以形成相对均衡的吸附力，并此阿勇自由机械手的方式，由腕部、小臂、大臂、腰部四个自由度构成，形成真空泵吸附式机械手，可以有效实现无污染、定位精准、经济实用的装配工具，构建包装、装配、装箱等一条龙工序的整体程序，更好的推动整个真空吸附式机械手的作用发挥。
1.2.整体设计
真空吸附式回路设计是一个重要的技术参数，在整个结构构成中，要突出技术运用、特点发挥等多方面的综合技能，从整个构建来看，主要包括有真空破坏阀、节流阀、真空开关、过滤器、发生器等多个配件，当需要产生真空时，电磁阀通电，当需要破坏真空时，电磁阀断电，上述真空控制元件可组成合为一体，组成为一个真空发生器组件。在真空吸附盘的执行元件中，产生举升、输送以及夹持等功能，可以将十几克中的物料与周围压力形成真空吸附的效果，并通过公式F=P×A可求得真空吸盘的规格尺寸，其中，F表示吸附力， P表示压力，A为吸盘面积，并从中计算出吸盘的直径。
2.分析真空吸附式机械手的系统设计
2.1.芯片传输的机械运作模式
一种芯片传输机械臂，通过真空吸附对芯片进行拾取和释放，然后通过集成在机械臂后端的压电陶瓷对施加的压力进行测量，从而使芯片操作过程中保证操作精度和施加适当的键合压力；采用两个感应铜柱端面互相接触，防止真空吸头在重力作用下自然向下倾斜，保证测量精度，并且通过两感应铜柱感知真空吸头的位置，感知真空吸头的位置，从而告知控制系统开始检测压电陶瓷输出的电流。
2.2.主控制系统的综合技术
在真空吸附式机械手主控制系统的技术运用中，要思考操作机与机械手之间的信息链接通道，将各项指标形成畅通的技术模式，传递作业指令与参数，综合各种计算状态，完成与伺服控制系统的接口管理。在具体的运行中，将作业任务、运动指令构成系统化的运算方式，完成机械设备之间的协调化运行，并采用主控计算机的运算融入，加强存贮容量与中端处理能力的融合，将显示器、控制键盘、打印机等各方面形成综合管理，根据运动轨迹划出沿轨迹的运动参数，插值计算功能，按直线，圆弧或多项式插值，求得适当密度的中间点，坐标变换功能。
3.探讨真空吸附式机械手的应用效果
3.1.在注塑工业的应用
真空吸附式机械手能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。为注塑生产自动化专门配备的机械，可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。采用伺服驱动，进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
3.2.在机车行业的应用
可以完成汽车装配作業及液体物质的填充。在汽车装配线上，几乎所有的工位均可应用机械手来提高装配作业的自动化程度，如车门的安装、仪表盘的安装、前后挡板的安装、车灯的安装、汽车电池的安装、座椅的安装以及发动机的装配等。此外，在汽车装配线上还可以利用机器人来填充液体物质，这些液体物质包括刹车油、离合器油、热交换器油、助力液、车窗清洗液等，机器人可以精确地控制这些液体物质的填充量，并能减少污染物的排放。还可以完成点焊作业、涂胶作业、喷漆作业等，发挥出更大的优势。
3.3.在生活环节中的应用
通过真空吸附式机械手的应用，可以解决生活垃圾的分拣效果，其手爪总成包括支架和前、后手爪及手爪开合驱动机构，手爪开合驱动机构包括驱动杆、前后摆动杆和前从动板、后从动折板，前从动板的板体、后从动折板的板角分别铰装于支架两侧，驱动杆直立于支架上方，前、后摆动杆上端均与驱动杆下端铰装，前、后摆动杆下端分别斜向下方与支架上方的前从动板、后从动折板的主动端铰装；前、后手爪包括由固定板和活动板夹紧的等距耙形指，前、后手爪耙形指通过固定板分别安装于支架下方和支架外侧的前从动板、后从动折板的从动端。
4.结语
真空吸附式机械手作为一种有着很大优势的新技术运用，在采用了全新的真空吸附技术的基础上，实现对各种物件的搬运、抓取功能，并全面拓宽了机械手的应用能力与范围，在具体运行过程中，通过分层独立控制技术的精确控制，形成机械手系统的精准定位操作，具有更大的发展前景。
参考文献：
[1]司震鹏；曹西京；真空吸附式机械手系统设计；包装与食品机械；2009年06期
[2]李雪梅；曾德怀；真空吸盘的设计与应用[J]；液压与气动；2004年03期
[3]滕红华；真空吸盘吸持物体的动力学分析[J]；包装工程；2004年02期
[4]赵跃华；，张际先；断路器操动机构中连杆的可靠性设计与分析[J]；高压电器；2005年05期