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利用BP神经网络对倾斜转弯导弹系统逆动力学系统进行动态模型辨识，进而应用逆系统方法设计了一种用于解决倾斜转弯导弹非线性控制问题的经典控制与神经网络在线自学习相结合的控制方案，实现了导弹三通道的线性化控制和输出的渐近无差跟踪。仿真结果表明，该方案可实现对倾斜转弯导弹系统的非线性控制，且具有较强的鲁棒性。