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摘要：随着科学技术的不断进步和发展，自动化技术也有了越来越广泛的应用，而在当前各个行业发展中，对机电一体化设备自动化技术进行合理地应用可以有效的推动行业的进步和发展。而为了能够更好的保障机电一体化设备的稳定运行，提高整体设备的效率，就必须要对其进行调试。本文就对现阶段PLC控制下的机电一体化设备安装和调试进行分析和研究。
关键词：PLC控制;机电一体化设备;安装与调试
一、PLC控制技术的含义和特点
在当前信息时代背景下，随着我国工业的不断进步和发展，PLC控制技术是其重要的发展产物，在实际的应用过程中有着非常显著的优点。
第一，PLC控制系统具有较强的可靠性。一般情况下，在PLC控制系统下可以实现硬件和软件保护工作的同时性[1]。这主要是因为PLC内部是由现代化的集成电路技术和相关的制造工艺结合制造而成的，对有关的硬件进行制造，这样一来，内部硬件的抗干扰能力就会大大提高。与此同时，PLC控制系统相比较其它的机电控制系统来说，电气接点的数量也大大减少了，可以有效的降低系统问题的发生率，而且在实际的工作过程中PLC控制系统还具有检测能力，面对突发事件可以在第一时间内进行处理，发出警报。
第二，在实际的操作过程中PLC控制系统有着较强的简便性。参考系统控制的实际要求，可以通过对PLC控制逻辑进行应用从而完成控制程序的编写工作。传统的硬件接线可以被程序来代替，而且在后续的工作过程中可以直接对程序进行调整，这样一来就可以避免更改接线，大大提高了整体的工作效率[2]。除此之外，PLC控制系统在不断地发展进程中也会形成有关的指标，提高整体硬件系统配置的灵活性。
二、PLC控制的机电一体化设备安装调试的原则
（一）可靠性原则
在对PLC控制下的机电一体化设备进行设计的过程中，相关设计工作人员不仅需要强化设计过程的科学合理性，还需要不断地提高硬件的抗干扰能力。在实际的工作过程中，配置方式以及元件等存在的问题可能会导致硬件发生严重的问题，所以在设计硬件的过程中必须做好有关的保险工作，保证能够将主机的电源控制在2A之内。除此之外，在实际的设计工作过程中，技术工作人员还需要严格遵守可靠性原则，从而有效的提高PLC控制机电设备运行的稳定性。
（二）避免电磁的干扰
在进行安装和调试的过程中，专业的技术工作人员还需要对电源的抗干扰能力进行重点考虑。在此过程中不仅需要对设备的外围信号以及模板的配置问题进行全方面的检查和监督，还应该最大限度的减少外围设备运行过程中的中间流程，通过此种方法可以有效的减少工作过程中各种类型的干扰[3]。如果在工作过程中发现PLC内部存在大功率的电机，那么相关的技术工作人员需要在短时间内将继电器和输入点进行连接。这样一来，才能够对机电回路进行隔离，并且在后续的调试过程中还能够减少对其的干扰。
三、批量机电控制系统的安装和调试
（一）布线
现阶段PLC控制系统内部主要包括：电源线、控制线、动力线以及其他零部件。在实际的工作过程中，首先相关的技术操作人员需要对不同种类线的功能进行熟悉和了解，然后再进行布线工作。在进行布线工作的过程中，工作人员需要把控好电源线和PLC设备之间的距离，避免两者距离过近，相互之间产生严重的干扰。除此之外，还需要注意避免在同一个开关柜中安装高压电线和低压电线。流程内部设备的输入线和输出线也要及时的进行区分，可以参考屏蔽线，然后对模拟量端口进行准确的计算，留有充足的空间。还可以将不同类型的扩展单元设置在PLC系统的内部，在实际的工作过程中不同单元和模块之间在传递信息的过程中需要使用电缆，因此在进行布线的过程中，相关工作人员需要注意避免直流线和交流线同时出现在同一个电缆线中。除此之外，还需要加强对输出线和动力线之间距离的控制。在对屏蔽层进行设计的过程中，设计工作人员需要首先进行接地处理。
（二）对输入设备进行安装
在安装和调试PLC机电控制系统的过程中，输入设备的安装也是其中重要的工作内容之一。在实际的工作过程中，相关工作人员不仅需要对输入设备中期安装工作内容进行考虑，同时还需要在严格遵守各项规定的情况下进行有关机电一体化设备的安装工作。
（三）I/O接线端的处理工作
在处理I/O线的过程中，首先需要将I/O线的输入线长控制在32m之内。在实际的处理过程中，专业的技术工作人员可以使用常开点的方法和输入的端口进行对接，这样一来才能够保证内部梯形图和原理图之间的相同性，与此同时，还需要将短路保护装置安装在输入和输出组件的内部[4]。对于常规来说，信号隔离器是最常用的处理器之一。在实际的工作过程中信号隔离器可以有效的隔离工作电源和输入、输出过程。如果在正常工作状态下，系统内部发生了短路问题，由于信号隔离器的存在可以利用相应的线路从而实现与PLC的联络，及时的对内部故障进行处理，进一步加强对系统的保护力度。在对继电器进行选择的过程中，有关的工作人员应该尽可能的选择性价比比较高、抗干扰能力较强的继电器进行有关的工作。
如果在实际的工作过程中发生了意外事件，那么专业的技术工作人员可以对通过对外部安全电路进行合理地设置，从而最大限度的降低线路异常情況的发生率，避免发生不安全状态。例如，互锁保护电路以及急停保护电路都可以在电路内部出现故障时第一时间对其进行处理。
在工作的过程中，技术工作人员还需要加强PLC接地线和及其接地线的连接工作，最大限度的减少电压冲击。在连接PLC接地线和机器接地线的过程中，还需要加强对截面积的控制力度，并且要保证接地电阻能够控制在99欧姆内。如果在使用的过程中需要使用扩展单元，那么就需要做好接地点和基本单元之间的连接工作，同时需要断开PLC和其它设备之间的连接。 （四）电源模块
在对电源模块进行设计的过程中，需要首先将24V的电源设置在PLC内部。而且在工作过程中交流电源和直流电源都有着非常重要的作用。在实际的使用过程中，需要在中间安装交流开关和保险。
（五）安全联锁试验和故障测试工作
首先需要对机电设备一体化的实际运行情况进行大致的判断，这样一来才能够对被检测设备的功能进行准确的评估[5]。如果相关技术工作人员在检测的过程中发现机电一体化设备出现了问题，那么技术工作人员需要立即对设备进行全方面的检查，对可能产生的损害进行判断。在实际的工作过程中还需要注意要严格按照有关的规定进行各项操作，避免发生严重的安全事故。
（六）调试软件
一般情况下，都会在系统内部安装开机自动检测程序。这样一来在开机之后，系统就可以自动进行检查。相关的技术工作人员只需要判断指示灯就可以对设备是否正常运行进行了解。在输入软件的过程中，要想避免输入信号发生抖动问题，需要对抖动程序进行合理地应用。
在进行调试的过程中，提高程序的专业程度，避免出现严重的故障。除此之外，在进行施工的过程中可能会发生连续性的故障，相关技术工作人员在对系统进行编制的过程中可以对控制系统中的逻辑进行应用。
四、案例分析
（一）自动线路设备控制技术
在对自动线路进行控制的过程中可以从以下几个方面入手：
第一，首先需要对初始位置进行确定，保证在完成通电工作之后再进行伸缩和其他操作。在实际的运行过程中，退料的气缸会因此逐渐缩回，而且警报器也会发出警报。
第二，在实际的控制过程中可以首先打开开关，这样一来红色警报器和绿色警报器就会在同一时间内发出警报[6]。如果在此过程中料盘发生了连续转动，那么物料杆就会输送物料。在保证物料到达固定位置之后，料台的传感器就会收到信号，同时电机也会停止继续工作。但是如果物料台没有接收到物料，那么电机就会继续进行工作。
（二）生产线的程序控制
需要从多个角度对生产线程序进行有关的控制工作。因为机械手的组成比较复杂，如果只是单纯的使用基本的指令是无法发挥机械手真正的价值。因此，相关的技术工作人员在进行编程的过程中可以使用顺控指令。一般情况下，顺控指令下的思路比较清楚，即使编程一些復杂的线路，后期修改工作的难度也会大大降低。在对机械手进行控制的过程中，需要将不同的程序进行有效的连接，在对物料进行输送的过程中，也可以编写有关的程序。
（三）电路电气安装和调试工作
在操作的过程中，电路系统内部的线路数量非常多。对不同模块内部原理图进行分析，可以将内部电路进行分类。在实际的生产过程中，会将多个传感器和磁性开关安装在生产线内部，在运作的过程中每一个传感器和此项开关都会进行相关的工作。在实际的安装过程中，可以首先将DC25V和此项开关进行连接，然后在PLC内部安装总线，这样一来传感器中的线路才能够有效的发挥自身的作用。
一般情况下可以将24V的电源放置在PLC输入电源当中，这样一来就可以更好的进行输出工作[7]。除此之外，相关的技术工作人员还可以在系统中将24V和25V的电源加入到其中，保证能够满足输入电源和输出电源的实际需求，在系统的正常工作中也能够最大限度的发挥电源的实际价值。
（四）电源单元和PLC单元的连接
一般情况下，PLC内部的输出电源是独立存在的。同时系统也会安装DC24V电源，这样一来就可以同时满足输入电源和输出电源正常的工作需求。因此，必须要保证输入设备和输出设备一体电源方案的专业性才可以避免在后续的过程中出现电源叠加现象。电源单元和PLC单元连接结构如图所示。
总结：综上所述，现阶段机电设备的一体化发展符合当前社会的发展需求。使用PLC对一体化设备进行合理地管控，可以最大限度的发挥设备的价值和作用。从实践进行分析可以发现，在现阶段机电设备一体化中只有对合理地技术手段进行应用，才能够更好的推动机电一体化设备的发展和进步。
参考文献：
[1]季泽南.基于PLC控制的机电一体化设备的安装与调试[J].时代农机，2018，45（06）：187.
[2]肖建英，刘源.基于PLC控制的机电一体化设备的安装与调试[J].设备监理，2019（07）：49-50.
[3]凌常艳.基于PLC控制的机电一体化设备的安装与调试分析[J].时代农机，2018，45（05）：169.
[4]刘红，曾学淑.基于PLC控制的机电一体化设备的安装与调试[J].中国设备工程，2018（07）：124-125.
[5]赵柏宁.基于PLC控制的机电一体化设备的安装与调试[J].工程技术研究，2018（03）：132-133.
[6]姚伟.基于PLC控制的机电一体化设备的安装与调试[J].南方农机，2018，49（02）：138.
[7]张晓霞.基于PLC控制的机电一体化设备的安装与调试[J].价值工程，2017，36（06）：96-98.
关键词：PLC控制;机电一体化设备;安装与调试
一、PLC控制技术的含义和特点
在当前信息时代背景下，随着我国工业的不断进步和发展，PLC控制技术是其重要的发展产物，在实际的应用过程中有着非常显著的优点。
第一，PLC控制系统具有较强的可靠性。一般情况下，在PLC控制系统下可以实现硬件和软件保护工作的同时性[1]。这主要是因为PLC内部是由现代化的集成电路技术和相关的制造工艺结合制造而成的，对有关的硬件进行制造，这样一来，内部硬件的抗干扰能力就会大大提高。与此同时，PLC控制系统相比较其它的机电控制系统来说，电气接点的数量也大大减少了，可以有效的降低系统问题的发生率，而且在实际的工作过程中PLC控制系统还具有检测能力，面对突发事件可以在第一时间内进行处理，发出警报。
第二，在实际的操作过程中PLC控制系统有着较强的简便性。参考系统控制的实际要求，可以通过对PLC控制逻辑进行应用从而完成控制程序的编写工作。传统的硬件接线可以被程序来代替，而且在后续的工作过程中可以直接对程序进行调整，这样一来就可以避免更改接线，大大提高了整体的工作效率[2]。除此之外，PLC控制系统在不断地发展进程中也会形成有关的指标，提高整体硬件系统配置的灵活性。
二、PLC控制的机电一体化设备安装调试的原则
（一）可靠性原则
在对PLC控制下的机电一体化设备进行设计的过程中，相关设计工作人员不仅需要强化设计过程的科学合理性，还需要不断地提高硬件的抗干扰能力。在实际的工作过程中，配置方式以及元件等存在的问题可能会导致硬件发生严重的问题，所以在设计硬件的过程中必须做好有关的保险工作，保证能够将主机的电源控制在2A之内。除此之外，在实际的设计工作过程中，技术工作人员还需要严格遵守可靠性原则，从而有效的提高PLC控制机电设备运行的稳定性。
（二）避免电磁的干扰
在进行安装和调试的过程中，专业的技术工作人员还需要对电源的抗干扰能力进行重点考虑。在此过程中不仅需要对设备的外围信号以及模板的配置问题进行全方面的检查和监督，还应该最大限度的减少外围设备运行过程中的中间流程，通过此种方法可以有效的减少工作过程中各种类型的干扰[3]。如果在工作过程中发现PLC内部存在大功率的电机，那么相关的技术工作人员需要在短时间内将继电器和输入点进行连接。这样一来，才能够对机电回路进行隔离，并且在后续的调试过程中还能够减少对其的干扰。
三、批量机电控制系统的安装和调试
（一）布线
现阶段PLC控制系统内部主要包括：电源线、控制线、动力线以及其他零部件。在实际的工作过程中，首先相关的技术操作人员需要对不同种类线的功能进行熟悉和了解，然后再进行布线工作。在进行布线工作的过程中，工作人员需要把控好电源线和PLC设备之间的距离，避免两者距离过近，相互之间产生严重的干扰。除此之外，还需要注意避免在同一个开关柜中安装高压电线和低压电线。流程内部设备的输入线和输出线也要及时的进行区分，可以参考屏蔽线，然后对模拟量端口进行准确的计算，留有充足的空间。还可以将不同类型的扩展单元设置在PLC系统的内部，在实际的工作过程中不同单元和模块之间在传递信息的过程中需要使用电缆，因此在进行布线的过程中，相关工作人员需要注意避免直流线和交流线同时出现在同一个电缆线中。除此之外，还需要加强对输出线和动力线之间距离的控制。在对屏蔽层进行设计的过程中，设计工作人员需要首先进行接地处理。
（二）对输入设备进行安装
在安装和调试PLC机电控制系统的过程中，输入设备的安装也是其中重要的工作内容之一。在实际的工作过程中，相关工作人员不仅需要对输入设备中期安装工作内容进行考虑，同时还需要在严格遵守各项规定的情况下进行有关机电一体化设备的安装工作。
（三）I/O接线端的处理工作
在处理I/O线的过程中，首先需要将I/O线的输入线长控制在32m之内。在实际的处理过程中，专业的技术工作人员可以使用常开点的方法和输入的端口进行对接，这样一来才能够保证内部梯形图和原理图之间的相同性，与此同时，还需要将短路保护装置安装在输入和输出组件的内部[4]。对于常规来说，信号隔离器是最常用的处理器之一。在实际的工作过程中信号隔离器可以有效的隔离工作电源和输入、输出过程。如果在正常工作状态下，系统内部发生了短路问题，由于信号隔离器的存在可以利用相应的线路从而实现与PLC的联络，及时的对内部故障进行处理，进一步加强对系统的保护力度。在对继电器进行选择的过程中，有关的工作人员应该尽可能的选择性价比比较高、抗干扰能力较强的继电器进行有关的工作。
如果在实际的工作过程中发生了意外事件，那么专业的技术工作人员可以对通过对外部安全电路进行合理地设置，从而最大限度的降低线路异常情況的发生率，避免发生不安全状态。例如，互锁保护电路以及急停保护电路都可以在电路内部出现故障时第一时间对其进行处理。
在工作的过程中，技术工作人员还需要加强PLC接地线和及其接地线的连接工作，最大限度的减少电压冲击。在连接PLC接地线和机器接地线的过程中，还需要加强对截面积的控制力度，并且要保证接地电阻能够控制在99欧姆内。如果在使用的过程中需要使用扩展单元，那么就需要做好接地点和基本单元之间的连接工作，同时需要断开PLC和其它设备之间的连接。 （四）电源模块
在对电源模块进行设计的过程中，需要首先将24V的电源设置在PLC内部。而且在工作过程中交流电源和直流电源都有着非常重要的作用。在实际的使用过程中，需要在中间安装交流开关和保险。
（五）安全联锁试验和故障测试工作
首先需要对机电设备一体化的实际运行情况进行大致的判断，这样一来才能够对被检测设备的功能进行准确的评估[5]。如果相关技术工作人员在检测的过程中发现机电一体化设备出现了问题，那么技术工作人员需要立即对设备进行全方面的检查，对可能产生的损害进行判断。在实际的工作过程中还需要注意要严格按照有关的规定进行各项操作，避免发生严重的安全事故。
（六）调试软件
一般情况下，都会在系统内部安装开机自动检测程序。这样一来在开机之后，系统就可以自动进行检查。相关的技术工作人员只需要判断指示灯就可以对设备是否正常运行进行了解。在输入软件的过程中，要想避免输入信号发生抖动问题，需要对抖动程序进行合理地应用。
在进行调试的过程中，提高程序的专业程度，避免出现严重的故障。除此之外，在进行施工的过程中可能会发生连续性的故障，相关技术工作人员在对系统进行编制的过程中可以对控制系统中的逻辑进行应用。
四、案例分析
（一）自动线路设备控制技术
在对自动线路进行控制的过程中可以从以下几个方面入手：
第一，首先需要对初始位置进行确定，保证在完成通电工作之后再进行伸缩和其他操作。在实际的运行过程中，退料的气缸会因此逐渐缩回，而且警报器也会发出警报。
第二，在实际的控制过程中可以首先打开开关，这样一来红色警报器和绿色警报器就会在同一时间内发出警报[6]。如果在此过程中料盘发生了连续转动，那么物料杆就会输送物料。在保证物料到达固定位置之后，料台的传感器就会收到信号，同时电机也会停止继续工作。但是如果物料台没有接收到物料，那么电机就会继续进行工作。
（二）生产线的程序控制
需要从多个角度对生产线程序进行有关的控制工作。因为机械手的组成比较复杂，如果只是单纯的使用基本的指令是无法发挥机械手真正的价值。因此，相关的技术工作人员在进行编程的过程中可以使用顺控指令。一般情况下，顺控指令下的思路比较清楚，即使编程一些復杂的线路，后期修改工作的难度也会大大降低。在对机械手进行控制的过程中，需要将不同的程序进行有效的连接，在对物料进行输送的过程中，也可以编写有关的程序。
（三）电路电气安装和调试工作
在操作的过程中，电路系统内部的线路数量非常多。对不同模块内部原理图进行分析，可以将内部电路进行分类。在实际的生产过程中，会将多个传感器和磁性开关安装在生产线内部，在运作的过程中每一个传感器和此项开关都会进行相关的工作。在实际的安装过程中，可以首先将DC25V和此项开关进行连接，然后在PLC内部安装总线，这样一来传感器中的线路才能够有效的发挥自身的作用。
一般情况下可以将24V的电源放置在PLC输入电源当中，这样一来就可以更好的进行输出工作[7]。除此之外，相关的技术工作人员还可以在系统中将24V和25V的电源加入到其中，保证能够满足输入电源和输出电源的实际需求，在系统的正常工作中也能够最大限度的发挥电源的实际价值。
（四）电源单元和PLC单元的连接
一般情况下，PLC内部的输出电源是独立存在的。同时系统也会安装DC24V电源，这样一来就可以同时满足输入电源和输出电源正常的工作需求。因此，必须要保证输入设备和输出设备一体电源方案的专业性才可以避免在后续的过程中出现电源叠加现象。电源单元和PLC单元连接结构如图所示。
总结：综上所述，现阶段机电设备的一体化发展符合当前社会的发展需求。使用PLC对一体化设备进行合理地管控，可以最大限度的发挥设备的价值和作用。从实践进行分析可以发现，在现阶段机电设备一体化中只有对合理地技术手段进行应用，才能够更好的推动机电一体化设备的发展和进步。
参考文献：
[1]季泽南.基于PLC控制的机电一体化设备的安装与调试[J].时代农机，2018，45（06）：187.
[2]肖建英，刘源.基于PLC控制的机电一体化设备的安装与调试[J].设备监理，2019（07）：49-50.
[3]凌常艳.基于PLC控制的机电一体化设备的安装与调试分析[J].时代农机，2018，45（05）：169.
[4]刘红，曾学淑.基于PLC控制的机电一体化设备的安装与调试[J].中国设备工程，2018（07）：124-125.
[5]赵柏宁.基于PLC控制的机电一体化设备的安装与调试[J].工程技术研究，2018（03）：132-133.
[6]姚伟.基于PLC控制的机电一体化设备的安装与调试[J].南方农机，2018，49（02）：138.
[7]张晓霞.基于PLC控制的机电一体化设备的安装与调试[J].价值工程，2017，36（06）：96-98.