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为实现灵活、畅通、可靠的井下通信,设计一种基于嵌入式Linux的移动会话初始协议（SIP）通信终端。该终端利用SIP作为应用层协议,在流动会话过程中提供对语音连续性的支持。设计一种灵活高效的SIP协议栈,在嵌入式平台下结合无线局域网技术,实现井下实时语音通话功能。实验结果表明,该终端通话质量较好。