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4L润滑油罐灌装自动生产线主体设备由两台FAVEO灌装机、一台SAMSA纸箱包装机、一台码垛机等组成,实现:空罐输送、灌油、旋盖、两线汇合、喷码、封口等一系列工序. 文章阐述实现输送系统各工序,关键技术难题的解决方法:导杆式重力下滑的方法,两线合一分线控制方法,包装箱转弯、跨越方法,包装箱在爬坡输送带上张力计算等.