【摘 要】
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印制绕组电动机具有盘式扁平结构、转子无铁心、转子片的导条兼作换向器等特点,是一种理想的伺服系统执行元件,但它对配套的伺服调速系统提出了特殊要求. 本文给出由智能功率
【基金项目】
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广西区科技厅资助项目(桂科能0228025C)
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印制绕组电动机具有盘式扁平结构、转子无铁心、转子片的导条兼作换向器等特点,是一种理想的伺服系统执行元件,但它对配套的伺服调速系统提出了特殊要求. 本文给出由智能功率模块IPM构成的印制绕组电动机PWM可逆调速系统,采用智能PID进行闭环控制.采用该方法控制245SN-C15型印制绕组伺服电动机组并应用于X8140万能铣床的进给机构,其控制效果试验表明:响应速度快(调节时间小于0.2 s);调节过程平稳(超调量小于5%,振荡次数为2次);调速精度高(稳态误差小于1%).
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