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人脸特征点定位对人脸分析等领域有着重要作用,为了提高人脸特征点定位的准确性及跟踪的鲁棒性,提出一种鲁棒的长期人脸特征点跟踪系统。该系统有效结合了人脸检测、中值光流法和深度学习模型人脸特征点定位方法。首先,深度模型对当前帧的人脸进行特征点定位;其次,中值光流法跟踪当前帧的特征点,通过有效的跟踪的特征点评估下一帧的人脸位置;再次,通过提出的跟踪校验方法对跟踪结果进行校验;最后,利用深度模型对下一帧的人脸特征点进行修正。实验结果表明,提出的动态方法在公开的数据集上取得更好的结果。