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对于不同弹道武器系统,在协同作战时之间存在着弹道交叉影响协同作战的情况。本文提出基于Random Searching和Trajectory Crossing的多武器系统多瞄准点的混合规划模型。模型以避免弹道交叉为目标,基于Random Searching生成发射时序的初始解,进而基于Trajectory Crossing和发射时限、目标优先级等约束条件,进化生成新可行解,求得最优时序规划。最后通过案例对算法和模型进行仿真,表明该模型能够解决弹道武器系统发射时序的问题,较常规的Yalmip+Cplex