【摘 要】
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在分析了汽车驾驶过程动态模型及制动距离模型基础之上 ,该文提出了基于最小安全报警距离的危险估计算法。通过对超车过程中车辆行驶的运动学分析 ,推导出超车所应满足的前后
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在分析了汽车驾驶过程动态模型及制动距离模型基础之上 ,该文提出了基于最小安全报警距离的危险估计算法。通过对超车过程中车辆行驶的运动学分析 ,推导出超车所应满足的前后纵向车距求解算法。结合曲率限制 ,得出了超车过程完成时间的取值范围 ,从而实现了超车过程行使参数的决策。结合大量实验数据得到了超车安全性区域决策图 ,准确快捷地实现了安全决策。实验表明 ,本文所提出的算法实时性强 ,准确性高
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