提出了一种Backstepping模型参考鲁棒飞行控制律的设计方法。方法的主要特征是:在仅需要输入输出信号的情况下,即使系统参数未知且存在未建模动态和非线性因素干扰,系统仍能保
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母猪的产仔数多少决定着猪场的经济效益,母猪的产仔数受多因素的影响,包括品种、年龄、营养、管理、疾病等。母猪的产仔数多,初生重大,活力强,则仔猪的成活率高。要想提高母
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“生活”,在近年来教育者口中出现的频率越来越高,学者们对教育、教学脱离生活的现象越来越持否定态度,教师的教学工作也越来越离不开生活。本文顺应新课程改革提倡生活化教学的需要,进行与化学有关的生活化教学。化学生活化教学强调让学生关注身边的化学,从学生的视角观察化学,使学生能够学以致用。它从学生的现实生活经验出发,以学生的生活体验为基础,重视处理真实的生活难题,帮助解决生活实际问题,使学生的化学学习能够
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