机电系统Simulink仿真

来源 :林业机械与木工设备 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sjk

【摘要】

：

Simulink是用于MATLAB下建立系统框图及仿真的计算机软件平台.本文对两自由度机器人系统进行了结构分析,给出了系统数学模型,并基于Simulink进行运动学仿真.

【作者】

：

吴明阳

【机构】

：

哈尔滨理工大学

【出处】

：

林业机械与木工设备

【发表日期】

：

2005年6期

【关键词】

：

两自由度机器人系统 SIMULINK 运动学仿真结构系统数学模型

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