多摄像机视觉测量系统中不同视觉传感器空间分布广,无公共视角,现场标定十分困难。针对多摄像机标定问题,研究了一种基于线结构光参考平面的灵活标定方法。标定过程中,以空间中同时覆盖相邻摄像机视角的结构光平面作为标定参考基准,在不同摄像机视角中,自由移动平面靶标多次,确保每次移动后靶标与结构光相交,并能在各自摄像机中清晰成像,摄像机拍摄靶标图像。提取靶标图像中角点坐标、激光光条特征点坐标。借助靶标平面与摄
目的采用链脲佐菌素（Streptozotocin,STZ）一次性腹腔注射诱导2型糖尿病肾病大鼠模型,观察汉黄芩苷对肾脏组织中肾小球细胞血管生成素样蛋白4（Angiopoietin like protein-4,ANGPT
目的:探讨甲状腺功能指标检测诊断孕期亚临床甲状腺功能减退意义及妊娠结局。方法:选择2016年3月—2018年5月本院收治的妊娠期甲状腺疾病筛查孕妇436例,根据甲状腺激素水平分
我国每年人工流产人群中约有1／3为重复人工流产。避孕意识缺乏、避孕方法选择不当是导致非意愿妊娠和重复人工流产的主要原因。笔者观察人工流产术前对流产妇女及其家属进行避
目的:评价腹腔游离癌细胞测定的临床价值.方法:126例进展期大肠癌患者,术中探查前先用100 ml生理盐水冲洗腹腔,然后从Douglas窝中取出50 ml生理盐水进行细胞离心检测,共检测
在IEEE 802.11 PCF机制的基础上,结合休眠状态,采用概率母函数和嵌入马尔可夫链的方法对具有休眠的限定K=1轮询服务系统进行了数学建模分析,对系统一阶特性量即平均查询周期
首先阐述了开发机械设计基础实验教学CAI的必要性,进而对课件的总体结构,链接方式、界面设计以及声音控制等进行了分析,实践表明该实验课件有利于培养学生的创新能力,提高机
为改善L1范数广义逆波束形成性能,提出了一种光滑L0范数广义逆波束形成算法。该算法充分利用L0范数能充分反映单极子噪声源信号稀疏本质的特性,结合光滑L0范数方法通过少数几次迭代即得到噪声源信号的稀疏解。首先,基于数值模拟的声源识别成像图以及声学半径曲线探究其结果随声源频率、阵列形式的变化规律,结果表明光滑L0范数广义逆波束形成相比L1广义逆波束形成,在相同的空间分辨率情况下,需要的传感器测量值更少
对铝合金整体式车轮进行CAD/CAE/CAM一体化技术的研究,提出了基于I-DEAS软件平台如何实现车轮的实体造型、有限元的性能分析、模拟仿真加工的方法,并对车轮CAD/CAE/CAM一体化系统的开发做了一些初步的探讨。