基于增量式PID算法的恒温鱼缸控制系统

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针对市面上恒温鱼缸种类稀少、温度控制单一、内部水温不均的问题,设计了一款操作简单,升温降温于一体的恒温鱼缸控制系统.该系统由STC89C52控制器、LCD1602液晶显示屏、DS18B20数字温度传感器、12706半导体制冷(制热)模块,开关控制模块等组成.通过温度传感器采集鱼缸水温,系统将设定温度与鱼缸水温比较,利用增量式PID控制算法计算出理想PWM占空比驱动开关控制模块,控制制冷(制热)模块进行相应的制冷和加热工作,最后通过水泵的水循环达到稳定控制鱼缸水温的目的.经测定,该系统控制效果良好,具有控制精度高,内部水温均匀等优点.
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