一种基于Frenet标架的声线计算新方法

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提供一种在恒定水深下快速计算声线轨迹的方法。该方法采用Frenet标架,给出声线的近似表达式,并通过逐步移动Frenet标架从而得到声线的递归表达式。该方法有别于传统的折线分层算法,可在任意声速的连续变化分布条件下,计算出声线轨迹。
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