【摘 要】
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针对电磁导航巡检机器人转向控制精度的问题，提出一种基于传感器加权数据融合的转向控制策略。为了准确计算出巡检机器人的转向角度，利用8个在机械机构上对称分布的传感器进行
【机 构】
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东北电力大学自动化工程学院,国网青海省电力公司电力科学研究院
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针对电磁导航巡检机器人转向控制精度的问题，提出一种基于传感器加权数据融合的转向控制策略。为了准确计算出巡检机器人的转向角度，利用8个在机械机构上对称分布的传感器进行信号检测，对传感器数据进行加权融合后获取机器人偏离导航线位置，给出了加权系数计算过程和位置．转向角度关系曲线。该方案计算量小，程序控制简单，非常适合在微控制器上进行应用。
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