【摘 要】
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研究严格反馈非线性系统中参数的收敛性.在适当的持续激励条件下,通过构造一个显式、全局的强Lyapunov函数,给出了系统参数估计收敛于真值的充分条件,且闭环信号全局一致有界
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研究严格反馈非线性系统中参数的收敛性.在适当的持续激励条件下,通过构造一个显式、全局的强Lyapunov函数,给出了系统参数估计收敛于真值的充分条件,且闭环信号全局一致有界,跟踪误差渐近收敛于零.仿真算例验证了设计方案的可行性和有效性.
The convergence of parameters in a strictly feedback nonlinear system is studied.A sufficient and sufficient condition for the system parameters to converge to a true value is given by constructing an explicit and global strong Lyapunov function under appropriate continuous excitation conditions.The closed- Uniformly bounded and the tracking error asymptotically converges to zero.The simulation results verify the feasibility and effectiveness of the design scheme.
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