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讨论了全数字伺服系统中的时间滞后,通过Smith预估控制器补偿系统中的时间滞后,提出一种应用80C196KC单片机的宽范围、高精度调速的控制方案及算法,可以简化系统、提高性能指标.
基于Smith预估器的直流伺服控制器
【摘 要】
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讨论了全数字伺服系统中的时间滞后,通过Smith预估控制器补偿系统中的时间滞后,提出一种应用80C196KC单片机的宽范围、高精度调速的控制方案及算法,可以简化系统、提高性能指
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2003年z1期
【基金项目】
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国家科技部技术创新基金项目(00C26211200076).
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