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针对当前采用3D打印技术制作软组织工程支架效率低、对细胞损伤大、圆形流道成形精度低等问题，提出了压印与打印技术相结合的直接成形新方法。首先采用压印方法结合光交联固化方法来制造具有流道结构的单层软组织支架，之后利用打印方法沿着流道注入明胶等温敏材料，通过低温环境使流道内的明胶等温敏材料固化起支撑作用，并逐层累积形成立体结构，最后利用温度控制使流道内的明胶融化，形成管道，最终形成具有流道结构的软组织支架。针对该工艺，研制开发出了相应自动化成形设备，结果表明，当扫描间距为51mm时，光强均匀度最高，用该工艺制作