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圆检测应用广泛,是布氏硬度自动测量的关键。针对圆检测中存在圆分裂、多个圆、不完整圆的情况,提出一种基于交叉圆合并、凸包点迭代纯化最小二乘拟合的圆检测方法。首先对图像进行纹理增强并二值化,其次提取有效区域的最小外接矩形,并得到圆弧与最小外接矩形的三个切点,得到初始圆,然后合并有交叉的圆。最后求合并圆的轮廓点与其凸包的交集,进行迭代纯化最小二乘拟合,最终得到亚像素级的圆半径值。最后通过实际应用测试,验证了论文方法的有效性。