UUV国内外研究现状及若干关键问题综述

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以美国军用UUV为例,详细介绍了国外UUV的研究现状和发展趋势,指出了国内UUV的研究现状;并重点梳理了UUV的外形和总体布局,在此基础上引出了UUV发展的主要瓶颈——能源和水下通信等问题。
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