在设备故障特征曲线上的PID参数整定分析

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PID控制具有实现自动调节、成本低等优点,因而在工程中得到广泛的应用[1].执行器作为PID控制系统关键设备,在设备故障特征曲线上的早期故障期、偶发故障期、耗损故障期三个阶段中,PID参数的整定值也应有所不同.本文不同故障时期的PID参数整定大小进行比较分析,为PID参数整定者提供参考.
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