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为实现机器人移动控制系统的控制功能，讨论在DSP（TMS320LF2407）控制芯片上实现控制系统编程的原理和方法。在机器人的复杂控制过程中，应用主程序对TMS320LF2407的事件管理器初始化，发挥其中断功能，可实现上位机的通信，实现了机器人的驱动控制。
温室移动机器人驱动与控制系统软件设计
【摘 要】
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为实现机器人移动控制系统的控制功能，讨论在DSP（TMS320LF2407）控制芯片上实现控制系统编程的原理和方法。在机器人的复杂控制过程中，应用主程序对TMS320LF2407的事件管理器初始
【机 构】
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广东交通职业技术学院航运工程系,西北农林科技大学机械与电子工程学院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2007年1期
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