【摘 要】
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本文发明公开了一种基于单片机的多联动物流机器人,包括四轮移动组件、用于驱动四轮移动组件运动或转向的差速电机驱动系统、用于实现多联动功能的多机器人联动系统、用于控
【基金项目】
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辽宁科技大学学校大学生创新训练项目阶段性成果,项目名称:基于树莓派的多联动物流机器人,项目编号:201910146053
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本文发明公开了一种基于单片机的多联动物流机器人,包括四轮移动组件、用于驱动四轮移动组件运动或转向的差速电机驱动系统、用于实现多联动功能的多机器人联动系统、用于控制差速电机驱动系统的主控系统以及用于提供电能的电源模块,四轮移动组件包括机器人底座、设置在机器人底座下方的辅助左右轮和两个驱动前后轮,机器人底座上还设置有避障模块,并且将ST89C52作为了核心控制系统,以此来实现对单片机的控制,增加了该机器人的循迹、避障和多联动功能,使其整个工作过程更加可靠,保证了搬运操作的可持续性,大大提高了搬运速度,提升了物
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