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拐点是图像很重要的特征,包含图像的主要结构信息,拐点检测对图像配准、目标识别和三维重建等任务的处理都有着非常重要的作用。从研究轮廓上点的曲率出发,针对传统基于轮廓的拐点检测算法对噪声和局部变化敏感而造成检测结果不稳定的问题,提出一种间接反映轮廓曲率特性的方法,记为APTD(Accumulation of Point to Tangent Distance)。使用高斯函数对轮廓曲线进行平滑处理,轮廓上点的曲率越大则该点附近的点到该点处切线的距离也越大,根据这一思想,将轮廓上点附近支撑域内的点到该点所对