论文部分内容阅读
机器人已代替人类广泛应用于现代工业的流水线生产过程中.介绍了教学型手臂机器人设计的总体方案，以及其结构和控制系统的设计.采用Visual Basic可视化语言进行程序设计，界面简单，易操作.采用计算机控制技术，设计了教学型手臂机器人控制系统.
基于VB的教学型手臂机器人设计
【摘 要】
：
机器人已代替人类广泛应用于现代工业的流水线生产过程中.介绍了教学型手臂机器人设计的总体方案，以及其结构和控制系统的设计.采用Visual Basic可视化语言进行程序设计，界面简
【机 构】
：
西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室
【出 处】
：
西安石油大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2007年5期
其他文献
高校声像档案是高校档案的重要组成部分，在高校档案管理工作中，声像档案管理工作存在着一些问题。作者在文中剖析了问题产生的原因并提出了解决问题的办法。
对淮南猪82头半同胞测定猪13个经济性状进行相关与聚类分析,结果表明:同类性状间的相关程度较高,不同类的性状相关程度较弱,体长与产肉性能存在强的正遗传相关,与产脂性状存
东营凹陷取芯井镜质体反射率(Ro)受到了抑制,从上部的0.60%向下逐渐降为0.45%.从有机地球化学,特别是地球化学作用角度分析了镜质体反射率异常的原因,从有机地球化学角度看,R
有机质自由基的演化与温度有密切关系,因而可以作为古温标用于沉积盆地的热历史研究.利用36组热模拟实验得到了煤中自由基浓度与其镜质体反射率之间的关系,模拟实验的温度范
本文第一部分对化学键极性程度的定量判别方法做了简要回顾;第二部分作者定义了极化国子和变形因子两个物理量,计算了常见阳离子的极化因子及阳离子的变形因子大小,并提出了
通过对东营凹陷八面河地区广利东洼陷边缘坡折带的识别标志、成因机制以及演化规律的研究,总结了该区坡折带对于地层岩性圈闭的控制作用,以便为地层岩性油气藏的勘探提供依据
用行动研究的方法，基于本科日语专业课堂，调查学生口语学习质量不高的原因，并提出解决办法：通过建立日语口语训练营，并运用Senge的学习型组织理论，检验其对学生口语成绩以及学习兴
由大港油田采油工艺研究院研究的“稠油油藏自生CO2与化学降黏复合吞吐技术”在羊三木油田羊7-13-2井上进行矿场试验，取得重要阶段成果．该井在不改变油井驱替方式、不改变施工
我国《刑法》第347条规定了走私、贩卖、运输、制造毒品罪的概念及刑罚，随着经济的快速发展，另外还有辍学、下岗、失业等原因以及追求享受等不良思想的影响，此类案件逐年呈上升