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<正>本书较系统地研究了机载激光雷达(LiDAR)测量数据误差处理的理论与方法:介绍其技术的发展、主要应用领域及当前研究的热点和难点问题;详述其系统组成、对地定位原理及方程、测量作业的生产流程、数据特点及处理;分析影响对地定位精度的各种误差源,并基于几何定位方程、误差传播定律定量分析各项误差源对对地定位的影响规律;在平差理论的基础上提出基于无控制三维表面最小高程差和