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动力调谐陀螺是一个双入双出的耦合系统,要使其具有测量功能,必须完成解耦.在设计解耦网络的基础上,充分考虑了相对于标称模型而言的系统中存在的摄动和不确定性,利用鲁棒控制的有关理论,设计了鲁棒控制器,在保证系统具有良好的动态性能的同时具有较强的鲁棒性.
动力调谐陀螺平衡回路的全解耦鲁棒控制
【摘 要】
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动力调谐陀螺是一个双入双出的耦合系统,要使其具有测量功能,必须完成解耦.在设计解耦网络的基础上,充分考虑了相对于标称模型而言的系统中存在的摄动和不确定性,利用鲁棒控
【机 构】
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北京理工大学信息科学技术学院
【出 处】
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导弹与航天运载技术
【发表日期】
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2006年4期
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