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虚拟装配是数字化制造的重要组成部分,虚拟环境中的碰撞检测是进行正确装配的关键.本文提出了一种面向虚拟装配的分层碰撞检测方法,其方法利用改进的轴一致包围盒、固定方向凸包层次、装配特征匹配和约束感知对装配体进行检测,将装配工艺知识融入检测过程中,完成装配检查.其方法是有效和实用的,具有较好的实时性,能够满足装配对碰撞检测性能的要求.