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针对MIMO下行链路中的发射/接收波束成行器,提出了一种对非精确CSI稳健的联合设计方案。方案采用的设计准则是在总发射功率受限的条件下最小化系统和MSE。根据此非凸和非线性优化问题的最优解条件,通过交替地计算每个用户的最优解来近似地获得原问题最优解。仿真结果表明,与非稳健性方法相比,该方案能有效地减少非精确CSI引起的性能损失。