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期刊论文
实验室环境下输电线路图像识别算法应用
实验室环境下输电线路图像识别算法应用
来源 :中国科技信息 | 被引量 : 4次 | 上传用户:cyh
【摘 要】
:
本文根据在实验室环境下拍摄的图像特点,分析了输电线在图像中呈现的形状及其与周围环境之间的关系,给出了hough变换检测输电线左边缘和最小二乘法检测输电线右边缘的方法,从而检测出输电线路。实验表明该方法能够克服灰度图像对比度低、干扰多等问题,能够准确的检测出输电线,并确定其位置。
【作 者】
:
左岐
陈伟伟
张涛
【机 构】
:
北方工业大学机电工程学院
【出 处】
:
中国科技信息
【发表日期】
:
2010年13期
【关键词】
:
巡线机器人
niblack
hough变换
最小二乘法
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本文根据在实验室环境下拍摄的图像特点,分析了输电线在图像中呈现的形状及其与周围环境之间的关系,给出了hough变换检测输电线左边缘和最小二乘法检测输电线右边缘的方法,从而检测出输电线路。实验表明该方法能够克服灰度图像对比度低、干扰多等问题,能够准确的检测出输电线,并确定其位置。
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