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文章通过对人体坐标系和地理坐标系间的相互转换关系,结合欧拉角对普通坐标系的角度转换进行求解,从而得出姿态测量的俯仰角、横滚角和偏航角,再利用相应的传感器,获取人体姿态中的相应数据,结合可穿戴传感网络的数据融合体系及相应的数据融合方法对所得数据进行处理,最终得到可穿戴传感网络中的姿态测量结果。
可穿戴传感网络中姿态测量技术
【摘 要】
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文章通过对人体坐标系和地理坐标系间的相互转换关系,结合欧拉角对普通坐标系的角度转换进行求解,从而得出姿态测量的俯仰角、横滚角和偏航角,再利用相应的传感器,获取人体姿态中的相应数据,结合可穿戴传感网络的数据融合体系及相应的数据融合方法对所得数据进行处理,最终得到可穿戴传感网络中的姿态测量结果。
【机 构】
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全球能源互联网研究院信通所,国网重庆市电力公司,江苏电力公司检修分公司苏州运维分部
【出 处】
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仪器仪表用户
【发表日期】
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2017年01期
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