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利用ABS动态模拟实验台为ABS控制器提供较为真实的外部环境，对实验台参数进行设置，使之能够模拟多种路面的附着系数，通过对实验台实时运行的数据与控制器的实时工作状态相对比来验证路面识别方法的正确性，并深入分析了实验台路面模拟的原理，将实验台控制参数与实际轮胎与地面的附着系数相对应，从而为检测各种路面情况下ABS控制器的工作状态提供依据．