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针对空调控制过程中的常用的PID控制器提出了一种新的整定方法，提高空调在工作过程中的系统性能和鲁棒性。利用两自由度的控制结构将负载扰动的设定值跟踪和衰减解耦，并且通过遗传算法对PID控制器进行优化。该整定方法可最大限度地实现对负载扰动的鲁棒性约束，同时仿真结果表明了该方法在空调控制过程中的可行性和有效性。与类似复杂的优化算法相比，该整定方法具有更简单、更易于控制的优点，可显著提高空调等设备的控制性能。