【摘 要】
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为了在低速飞行时有效控制推力矢量飞艇,需采用控制分配方法。针对采用二次规划进行控制分配存在求解过程复杂的问题,提出了将遗传算法和二次规划相结合的方法。首先将控制分
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为了在低速飞行时有效控制推力矢量飞艇,需采用控制分配方法。针对采用二次规划进行控制分配存在求解过程复杂的问题,提出了将遗传算法和二次规划相结合的方法。首先将控制分配问题数学化为约束二次规划问题,然后对飞艇的纵向控制分配问题采用遗传算法进行求解。仿真结果验证了方法的可行性和有效性。
In order to effectively control thrust vector airships at low speeds, a controlled distribution method is required. In order to solve the problem of complicated control process by using quadratic programming, this paper proposes a method of combining genetic algorithm and quadratic programming. Firstly, the control assignment problem is mathematically constrained quadratic programming problem, and then the genetic algorithm is used to solve the problem of longitudinal control assignment of the airship. Simulation results verify the feasibility and effectiveness of the method.
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