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设计了一种基于DSP+FPGA+ASIPM的网络化交流伺服控制系统.讨论了基于CAN总线的网络伺服控制系统的设计原则和实现方法.该系统已成功地应用于数控雕刻机控制系统中.实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点.
网络化的交流伺服控制系统设计与实现
【摘 要】
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设计了一种基于DSP+FPGA+ASIPM的网络化交流伺服控制系统.讨论了基于CAN总线的网络伺服控制系统的设计原则和实现方法.该系统已成功地应用于数控雕刻机控制系统中.实验结果表
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2004年16期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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