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基于主动的Backstepping控制方法，通过引入自适应控制，在线辨识系统的参数，设计自适应控制器；对一类含有未知参数的混沌系统进行控制，使被控系统能够稳定到任意点．同时，基于Lyapunov稳定性理论，分析系统的稳定性．该控制方法对于具有严格参数反馈形式的系统，以及非严格参数反馈形式系统均适用．数值仿真结果验证了该控制方法的有效性，系统在控制器的作用下能快速稳定到期望点．