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对软包装物料按类按序码放系统进行了研究。设计制造专用的机械夹手实现了软袋物料的准确抓取,根据识读的物料具体信息,采用全交流伺服电动机驱动的直角坐标机器人组合,实现了软袋物料的按序正确码放。基于运动控制卡和工控机,使用Delphi7.0面向对象高级编程语言,进行了控制系统软件开发。实际试验结果表明,该系统可以实现软袋物料的自动按类按序码放。