论文部分内容阅读
水质监测作为水体环境监控的重要手段,对保护水体环境有重要的意义。近年来,随着无人机技术革新,其水质监测领域的应用得到逐步拓展。但现有的无人机水质监测平台仅适用于单点、单次水质检测,无法实现多无人机水质检测平台与地面控制系统、地面报警系统的互联互通。为解决上述问题,本研究设计了一种适用全天候水质监测的报警平台。该报警平台包括若干移动监测单元和监测总站,移动监测单元包括无人机、水质检测装置和地面控制装置。