RV-M1型机器人的运动误差分析

来源 :汽车工艺与材料 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ocean0228

【摘要】

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本文建立了ＲＶ－Ｍ１型机器人的运动模型和误差模型，讨论了如何减小机器人的误差及在控制系统中用软件进行误差补偿的方法。 In this paper, the motion model and error model of

【作者】

：

金仁成赵继杨红梅王立江李水进唐小奇周云飞

【机构】

：

华中理工大学,吉林工业大学,吉林工业大学,吉林工业大学,华中理工大学,华中理工大学,华中理工大学

【出处】

：

汽车工艺与材料

【发表日期】

：

1999年11期

【关键词】

：

RV-M1 运动误差变换矩阵运动副误差补偿误差模型控制系统位姿误差轨迹规划开链

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本文建立了ＲＶ－Ｍ１型机器人的运动模型和误差模型，讨论了如何减小机器人的误差及在控制系统中用软件进行误差补偿的方法。 In this paper, the motion model and error model of RV-M1 robot are established. The methods to reduce the robot’s error and compensate the error in the control system by software are discussed.

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