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提出了一种新的星图识别算法,该算法根据星敏感器的观测精度,在识别前去除星三角形的观测误差,对无误差的星三角形进行编码,构造特征量.导航三角形的识别只需基于单一特征量的匹配就可完成.多三角形的组合,有效地提高了正确识别率.仿真实验表明,该算法与传统的三角形算法相比,具有更好的实时性和鲁棒性.