基于STM32的直流无刷电机正弦波控制系统

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将SVPWM正弦波控制技术应用于BLDCM的驱动控制,利用STM32芯片丰富的片上资源搭建控制系统,提出了逆变电路中上下桥臂功率管MOSFET的硬件驱动方案,对转子位置状态和电流闭环PI控制进行研究,详细分析了SVPWM波的生成方法,并对该控制系统的软件实现过程进行了具体阐述。通过软件仿真和实验平台性能测试,综合验证了控制方案的稳定性和可靠性。
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