【摘 要】
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针对常规模糊PID控制器由于论域固定带来的不足,提出了一种基于可变论域控制思想、具有自适应能力的Fuzzy-PID控制方法。通过变论域调整因子环节,根据系统响应各阶段的误差和
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针对常规模糊PID控制器由于论域固定带来的不足,提出了一种基于可变论域控制思想、具有自适应能力的Fuzzy-PID控制方法。通过变论域调整因子环节,根据系统响应各阶段的误差和误差变化,在线实时调整伸缩因子,从而改善量化因子、比例因子和模糊PID控制器的参数。该控制方法较好地解决了控制规则数量与控制精度间的矛盾,实现了论域随系统控制要求进行自适应伸缩。仿真研究表明,该控制方法具有自适应能力强,实时控制性能好的特点。应用结果表明,系统的鲁棒性、动态特性和稳态精度等明显优于常规模糊PID控制器。
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