【摘 要】
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介绍了一种新的机器人弧焊离线编程系统开发方法 ,即在高性能PC机和AutoCAD2 0 0 0平台上 ,运用其最新的开发工具———ObjectARX进行二次开发 ,并利用此方法成功地开发出了
【机 构】
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哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室 (150001),(150001),(150001)
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介绍了一种新的机器人弧焊离线编程系统开发方法 ,即在高性能PC机和AutoCAD2 0 0 0平台上 ,运用其最新的开发工具———ObjectARX进行二次开发 ,并利用此方法成功地开发出了一个通用的机器人弧焊离线编程系统。按照功能不同 ,此系统分为 10个功能模块 ,其中典型的模块有建模模块 (包括几何建模和运动学建模 )、离线编程模块、程序转换模块等
This paper introduces a new development method of robot arc offline programming system, that is to use secondary development of its latest development tool --- ObjectARX on high-performance PC and AutoCAD2 0 0 platform, and use this method successfully Developed a universal robotic arc welding offline programming system. According to different functions, the system is divided into 10 functional modules, including a typical module modeling module (including geometric modeling and kinematics modeling), offline programming module, program conversion module
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