【摘 要】
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为解决海事闭路电视(CCTV)智能联动云台定位算法存在的问题,应用大地测量学理论,建立一种适合于不同纬度、基于WGS-84坐标系的摄像机云台定位算法.该算法综合考虑潮汐、船舶
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为解决海事闭路电视(CCTV)智能联动云台定位算法存在的问题,应用大地测量学理论,建立一种适合于不同纬度、基于WGS-84坐标系的摄像机云台定位算法.该算法综合考虑潮汐、船舶大小、不同船舶定位方式等的影响.实验结果表明,经本文算法计算的水平、垂直转角值与摄像机实测数据相吻合,误差较小,可以应用于海事CCTV实时监控系统.
In order to solve the problems existing in CCTV positioning system, a geocentric positioning algorithm based on WGS-84 coordinate system, which is suitable for different latitudes, is established by using geodesy theory.This algorithm takes tide The size of the ship, the positioning method of different ships, etc. The experimental results show that the horizontal and vertical rotation angles calculated by this algorithm are in good agreement with the measured data of the camera and the error is small, which can be applied to the marine CCTV real-time monitoring system.
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