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基于状态空间方法提出了一种适用于宽带阵列雷达距离、速度和角度三维参数的联合估计方法。根据宽带阵列雷达三参数信号模型，给出对应参数估计的克拉美罗下界(CRLB)；通过构造广义Hankel矩阵，将现有的状态空间方法推广到三维参数联合估计问题上。实验仿真表明，该方法对于雷达三维参数联合估计是有效的，可一致逼近CRLB，且比传统快速傅里叶逆变换(IFFT)方法具有更好的参数估计和目标分辨性能。