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介绍了行星式球磨机的特点和研制历程．首先利用材料疲劳损伤积累理论，分析行星式球磨机的节能机理，指出其节能特性不仅与磨机状态有关，还与磨料的物理性质有关．其次，运用数理统计学概念及赫兹应力计算方法，描述了粉体应力分布、疲劳损伤积累效果以及行星效应与节能效果的关系模型．然后研究了粉体工作应力，推导出冲击能耗降低系数，定量表达了磨机的节能机理．最后以制备矿渣微粉为例比较了三类典型设备的性能，验证了理论的正确性，并指出一般情况下行星式球磨机节能约30％-40％．