【摘 要】
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针对红外舰船目标图像数据少、获取难度高等问题，结合图像的几何变化以及金字塔生成对抗网络的特征拟合，提出一种几何空间与特征空间联合的红外舰船目标图像数据增强方法。首先，利用基于几何空间的几何变换、混合图像及随机擦除等图像变换方法对红外舰船目标图像进行增强；再次，根据红外舰船图像特点，改进金字塔生成对抗网络（SinGAN），在生成器引入In-SE通道间注意力机制模块，增强小感受野特征表达，使其更适合用
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针对红外舰船目标图像数据少、获取难度高等问题，结合图像的几何变化以及金字塔生成对抗网络的特征拟合，提出一种几何空间与特征空间联合的红外舰船目标图像数据增强方法。首先，利用基于几何空间的几何变换、混合图像及随机擦除等图像变换方法对红外舰船目标图像进行增强；再次，根据红外舰船图像特点，改进金字塔生成对抗网络（SinGAN），在生成器引入In-SE通道间注意力机制模块，增强小感受野特征表达，使其更适合用于红外舰船目标；最后，在数据集层面联合基于几何空间的几何数据变换和基于特征空间的生成对抗网络两种方法，完
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火星进入过程中的故障和外部干扰不可避免地降低了火星进入制导和控制算法的性能。本文利用反步法设计了一种对转动惯量信息变化不敏感的火星进入姿态容错控制算法。首先，将虚拟控制律的微分量视作干扰量，利用自适应技术对其进行补偿，避免了传统反步法“微分爆炸”的缺陷。同时，控制设计过程中显式地引入了饱和函数，保证了在存在输入饱和的情况下，控制律仍然能使得探测器姿态保持稳定。最后，以“火星科学实验室”探测器为模型
针对立体匹配在精细结构，尤其边缘处的误差较大的问题，提出了利用边缘引导特征融合和代价聚合的立体匹配算法。利用图像边缘引导不同尺度特征体加权融合，即对小尺度特征体的边缘处，大尺度特征体的非边缘处赋予更大权重，以获得表征能力更强的融合特征体。在代价聚合阶段弱化边缘处匹配代价，减少不可靠信息传播。所提方法在SceneFlow和KITTI 2015数据集进行了评估，将基准网络PSMNet的误差分别降低了3
以耐盐植物翅碱蓬为对象，研究了褐藻寡糖对其种子萌发和耐盐能力的影响。对不同盐浓度溶液处理下的翅碱蓬种子施加褐藻寡糖溶液，结果表明，褐藻寡糖在无盐胁迫时可有效提高翅碱蓬种子的萌发率，由66.67% (空白对照组)提升至78.33% (0.02 mg/mL)，同时，萌发的幼芽中可溶性糖含量也有较大提升；盐胁迫下，经褐藻寡糖处理的翅碱蓬种子萌发率、芽长均有明显的提升，且幼芽中游离脯氨酸含量也有所增加，且
准确及时地手势识别在增强现实技术中具有重要的意义。针对表征复杂手势序列的时空特征，提出了一种基于异步多时域时空特征的手势识别方法。该方法首先通过轻量级三维卷积网络提取视频序列的不同时间步态的短期时空特征，然后通过改进的卷积长短期记忆网络学习长期时空特征，最后将不同步态的时空特征融合为异步多时域特征，以此来对手势进行分类识别。通过与其他主流方法进行比较，实验结果证明了提出的方法具有较高的动态手势识别
针对目前深度学习小目标检测算法在实际应用中存在的漏检率高，精度低等问题，本文提出了一种基于人眼视点图的特征融合小目标检测算法。基于多类别单阶检测器(single-shot-detector,SSD)算法通过不同扩张率的空洞卷积融合，在基础网络上获得具有类似人眼感受野的浅层特征层；对附加网络中的特征层进行信息融合，合并上下文信息，增加位置信息和全局语义信息，从而提升小目标检测精度。通过PASCAL
随着无人飞行器的迅猛发展，根据顶视状态下的行人动态阴影生物特征进行人物验证和行为识别成为一个重要的发展方向，而从低空无人飞行器平台获取行人动态阴影生物特征成为一个更具有挑战性的研究热点。现有的阴影提取方法大多基于固定摄像头，并不适用于运动平台。本文联合机器学习和图切割理论，提出了一种新的针对低空无人飞行器平台的动态人影检测方法。首先，根据像素特征和区域特征构建协同训练的两个独立视图，以SVM为分类
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针对智慧交通管理系统中交通车辆监控、车流量统计、违法车辆追踪等问题，为了提高目标车辆检测的准确率和效率，提出一种改进的SSD（Single Shot MultiBox Detector）目标检测算法。该算法将相邻的卷积层进行特征信息融合，提高准确率；然后减少部分卷积层的深度，提高计算效率；最后为了提高泛化能力，在减少1×1特征图的情况下对有效特征层增加归一化批处理后进行分类预测。改进的SSD目标检
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图像的模糊问题影响人们对信息的感知、获取及图像的后续处理.无参考模糊图像质量评价是该问题的主要研究方向之一.本文分析了近20年来模糊图像无参考质量评价相关技术的发展.首先,本文结合主要数据集对图像模糊失真进行分类说明;其次,对主要的模糊图像无参考质量评价方法进行分类介绍与详细分析;随后,介绍了用来衡量模糊图像无参考质量评价方法性能优劣的主要评价指标;接着,选择典型数据集及评价指标,并采用常见的模糊