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利用AT89C51单片机，通过优化机械结构、优化程序结构，优选传感器布局方案，使得运动小车能非常灵活地寻迹，并完成掉头寻迹返程的功能。
基于AT89C51的寻迹小车掉头运动系统设计与实现
【摘 要】
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利用AT89C51单片机，通过优化机械结构、优化程序结构，优选传感器布局方案，使得运动小车能非常灵活地寻迹，并完成掉头寻迹返程的功能。
【机 构】
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大庆师范学院物理与电气信息工程系
【出 处】
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长春工业大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2009年1期
【基金项目】
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黑龙江省教育科学“十一五”规划课题（HGG076）,黑龙江省教育厅科学技术研究项目（1153007）
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