基于球谐递归关系的球阵列多声源定位方法

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提出了一种利用球麦克风阵列的多声源定位方法。首先采用球傅里叶变换将空域阵列信号模型变换到球谐域,利用子空间分解技术得到球谐域的信号子空间和噪声子空间。再根据球谐函数之间的递归关系,划分信号子空间使之具有旋转不变性质,从而估计入射到球阵列的声源信号的方位角和俯仰角。仿真结果表明,本算法计算量小,可以精确估计多声源的信号方位。并且,由于球麦克风阵列具有三维空间旋转对称结构的优点,对声场采样更加充分,比均匀圆阵的定位更有优势。
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